FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機
產品概述
這款 FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機是一款適用於 AmazingHand 靈巧手的機械人執行器。它具有全方位實時回饋、金屬齒輪傳動、10 位編碼器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能,內建多種智慧保護機制。
主要優勢
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與 Amazing Hand 靈巧手原生相容
完美適應 Amazing Hand 靈巧手,簡單配置後即可開箱即用,為機械人專案整合節省開發時間。
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超緊湊尺寸
適用於需要緊湊佔用空間的機械人應用,例如微型機械人關節和靈巧手。
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全方位實時回饋
提供位置、速度、電壓、電流、溫度和負載的實時回饋。
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金屬齒輪箱
包含 1:416 齒輪減速比金屬齒輪箱。
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10 位編碼器
提供 1024 步解析度,實現精確閉環控制。
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標準 TTL 串行匯流排通訊
透過串行連接通訊,可使用單根 3 針線進行菊花鏈連接。
硬體概覽

核心功能
- 傳動結構:金屬齒輪
- 感測器:10 位編碼器
- 通訊:TTL 串行匯流排
- 保護:過壓、過流、過溫、過載保護
- 回饋:實時位置、速度、扭矩、溫度、電壓資料輸出
- 緊湊尺寸:為靈巧手關節安裝優化
相容平台
- Amazing Hand 靈巧手
- 其他需要小型高精度執行器的串行匯流排舵機相容機械人平台
技術規格
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產品名稱 |
FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機 |
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型號 |
SCS0009 |
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傳動結構 |
金屬齒輪 |
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編碼器類型 |
磁性編碼 |
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通訊協議 |
TTL 串行匯流排 |
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回饋資料 |
位置、速度、扭矩、溫度、電壓 |
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保護功能 |
過壓、過流、過溫、過載保護 |
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相容機械人平台 |
Amazing Hand 靈巧手 |
技術支援
有關軟體設定和程式碼實現的詳細技術文件,請參閱我們的官方 Wiki:點擊這裡。我們也提供社群技術支援,協助您加速專案實施。
零件清單
- FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機
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